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AndaturaSi definiscono andature le diverse posizioni che un'imbarcazione a vela assume rispetto alla direzione del vento. In base al principio di Bernoulli, la propulsione nelle barche a vela è prodotta, in modo analogo alla portanza, dalla differenza di pressione generata dal vento sulle due "facce" della vela. La diversa direzione del vento rispetto all'asse longitudinale dell'imbarcazione costringe i conduttori della barca a modificare la regolazione delle vele per meglio sfruttare la spinta del vento sulle vele. Per indicare la direzione del vento rispetto all'asse longitudinale della barca si è sviluppato un sistema convenzionale che divide l'angolo tra prua e poppa dell'imbarcazione e ha nomi differenti man mano che il vento ruota passando da prua verso poppa:
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